充棉機又名充填機，是將PP棉等填充物充入到毛絨玩具、沙發靠墊、抱枕或枕芯皮殼的機器設備。一般適用于毛絨玩具、家紡、家具和服裝等行業。

充棉機一般采用冷板做機殼，表面作噴塑或噴漆處理，內部有攪拌裝置，下面配有小型儲氣罐，前面有腳踏開關裝置。先用吸棉機或其它設備將PP棉、珍珠棉、塑料粒子、泡沫料子或其它填充物吸入到充棉機，填充物會在充棉機內充分攪拌起來，踩動腳踏開關，利用氣體的沖力將填充物充入到所需填充的產品皮殼內而完成填充工序。

充棉機充棉比人工充棉有兩大優勢：

1.工作效率高。一臺雙頭充棉機可完成十到十五人的工作量，使用充棉機可大大降低人工成本。

2.所充產品質量好。用充棉機填充的產品飽滿均勻，比人工填充的手感要好的多。

充棉機根據出料口可以分開單頭和雙頭兩種，根據腳踏開關可分為機械閥充棉機和電子閥充棉機。

 充棉機從其功能角度來說，主要是將棉花充的膨松，比如一些毛絨玩具填充，讓原本彈性不強的棉花在充棉機機箱內均勻攪拌后，通過氣壓的作用，將棉花填充到所需填充的物件中，使其填充的物件彈性和飽和度非常好。毛絨玩具、抱枕、軟靠墊、軟座椅的椅面、汽車護勁、 等等很多需要填充物件都會要用到。